Advanced Mid-Water Tools for 4D Marine Data Fusion and Visualization

Mapping and charting of the seafloor underwent a revolution approximately 20 years ago with the introduction of multibeam sonars -- sonars that provided complete, high-resolution coverage of the seafloor rather than sparse measurements. The initial focus of these sonar systems was the charting of depths in support of safety of navigation and offshore exploration; more recently innovations in processing software have led to approaches to characterize seafloor type and for mapping seafloor habitat in support of fisheries research. In recent years, a new generation of multibeam sonars has been developed that, for the first time, have the ability to map the water column along with the seafloor. This ability will potentially allow multibeam sonars to address a number of critical ocean problems including the direct mapping of fish and marine mammals, the location of mid-water targets and, if water column properties are appropriate, a wide range of physical oceanographic processes. This potential relies on suitable software to make use of all of the new available data. Currently, the users of these sonars have a limited view of the mid-water data in real-time and limited capacity to store it, replay it, or run further analysis. The data also needs to be integrated with other sensor assets such as bathymetry, backscatter, sub-bottom, seafloor characterizations and other assets so that a “complete” picture of the marine environment under analysis can be realized. Software tools developed for this type of data integration should support a wide range of sonars with a unified format for the wide variety of mid-water sonar types. This paper describes the evolution and result of an effort to create a software tool that meets these needs, and details case studies using the new tools in the areas of fisheries research, static target search, wreck surveys and physical oceanographic processes

Cooperative AUV Navigation using a Single Maneuvering Surface Craft

In this paper we describe the experimental implementation of an online algorithm for cooperative localization of submerged autonomous underwater vehicles (AUVs) supported by an autonomous surface craft. Maintaining accurate localization of an AUV is difficult because electronic signals, such as GPS, are highly attenuated by water. The usual solution to the problem is to utilize expensive navigation sensors to slow the rate of dead-reckoning divergence. We investigate an alternative approach that utilizes the position information of a surface vehicle to bound the error and uncertainty of the on-board position estimates of a low-cost AUV. This approach uses the Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) acoustic modem to exchange vehicle location estimates while simultaneously estimating inter-vehicle range. A study of the system observability is presented so as to motivate both the choice of filtering approach and surface vehicle path planning. The first contribution of this paper is to the presentation of an experiment in which an extended Kalman filter (EKF) implementation of the concept ran online on-board an OceanServer Iver2 AUV while supported by an autonomous surface vehicle moving adaptively. The second contribution of this paper is to provide a quantitative performance comparison of three estimators: particle filtering (PF), non-linear least-squares optimization (NLS), and the EKF for a mission using three autonomous surface craft (two operating in the AUV role). Our results indicate that the PF and NLS estimators outperform the EKF, with NLS providing the best performance.United States. Office of Naval Research (Grant N000140711102)United States. Office of Naval Research. Multidisciplinary University Research InitiativeSingapore. National Research FoundationSingapore-MIT Alliance for Research and Technology. Center for Environmental Sensing and Monitorin

Bune practici în educatia parentală instrumente pentru specialiști

Proyecto europeo PAGE (Parental Guidance and Education 2016-2018)La recomendación Rec (2006) 19 del Comité de los Ministros del Consejo de Europa confirma la dimensión europea de esta preocupación y preconiza la construcción de condiciones que pueden sostener el ejercicio de una "parentalidad positiva”. Define la parentalidad positiva refiriéndose "a un comportamiento paterno fundado sobre el interés superior del niño y de la niña" y recomienda a los Estados miembros organizar sus políticas y sus programas para favorecer la puesta en marcha de acciones destinadas a contrarrestar las situaciones de las vulnerabilidades. En este contexto europeo de preocupación por la promoción de la parentalidad positiva, especialmente en las familias en situación de vulnerabilidad, nace el proyecto Erasmus + PAGE (Parental Guidance and Education 2016-2018. Ref: 2016-1- FR01-KA202-024313) que ha elaborado el compendium de instrumentos que se recoge en esta publicación. Los socios del proyecto PAGE están a favor de una noción "operacional" de la parentalidad (parenting) ya que la intención de las partes interesadas es ofrecer apoyo a la parentalidad particularmente cuando surgen necesidades, cuando las figuras parentales se encuentran en una situación de vulnerabilidad. Este consorcio de ocho socios de cinco países distintos (España, Francia, Italia, Rumania y el Reino Unido) reúne más de una cincuentena de especialistas del apoyo de la parentalidad, investigadores de universidad y profesionales del ámbito social, educativo o médico social. En los cinco países que han colaborado en este compendio, el análisis de las prácticas profesionales y los trabajos de investigación sobre los sistemas que atienden y dan soporte a la infancia y a sus padres, destacan como prioritario la vulnerabilidad de las familias y subrayan ciertos desafíos tales como: - La desfragmentación de los servicios sociales y médicos sociales, escuelas, servicios de la justicia que a menudo trabajan aisladamente, uno tras otro o hasta al mismo tiempo pero sin concertarse - La formación de los profesionales en la intervención en el medio familiar, al reconocimiento y a la valorización de los recursos educativos de las familias, que permita proponer intervenciones de calidad, orientadas sobre las fortalezas y los recursos de las figuras parentales y de los niños. En esta línea, se presenta un compendium de herramientas para profesionales para promover las buenas prácticas profesionales. Cada método o herramienta se presenta en una página siguiendo esta estructura: - El nombre del método o la herramienta de apoyo a la parentalidad, - Identificación de uno o varios principios relativos a la parentalidad positiva tomados de la recomendación europea (2006), - Una presentación general de la metodología o herramienta, - Los objetivos, - Los destinatarios o grupos diana, - La metodología y consejos para los profesionales, - El material, - Referencias bibliográficas Y al final de cada ficha, por si el lector tuviese más interés, encontrará el contacto de la institución socia del proyecto PAGE que tiene experiencia práctica en la utilización del método o de la herramienta

Bonnes practiques de parentalités. Outils pour les professionnels

Proyecto europeo PAGE (Parental Guidance and Education 2016-2018)La recomendación Rec (2006) 19 del Comité de los Ministros del Consejo de Europa confirma la dimensión europea de esta preocupación y preconiza la construcción de condiciones que pueden sostener el ejercicio de una "parentalidad positiva”. Define la parentalidad positiva refiriéndose "a un comportamiento paterno fundado sobre el interés superior del niño y de la niña" y recomienda a los Estados miembros organizar sus políticas y sus programas para favorecer la puesta en marcha de acciones destinadas a contrarrestar las situaciones de las vulnerabilidades. En este contexto europeo de preocupación por la promoción de la parentalidad positiva, especialmente en las familias en situación de vulnerabilidad, nace el proyecto Erasmus + PAGE (Parental Guidance and Education 2016-2018. Ref: 2016-1-FR01-KA202-024313) que ha elaborado el compendium de instrumentos que se recoge en esta publicación. Los socios del proyecto PAGE están a favor de una noción "operacional" de la parentalidad (parenting) ya que la intención de las partes interesadas es ofrecer apoyo a la parentalidad particularmente cuando surgen necesidades, cuando las figuras parentales se encuentran en una situación de vulnerabilidad. Este consorcio de ocho socios de cinco países distintos (España, Francia, Italia, Rumania y el Reino Unido) reúne más de una cincuentena de especialistas del apoyo de la parentalidad, investigadores de universidad y profesionales del ámbito social, educativo o médico social. En los cinco países que han colaborado en este compendio, el análisis de las prácticas profesionales y los trabajos de investigación sobre los sistemas que atienden y dan soporte a la infancia y a sus padres, destacan como prioritario la vulnerabilidad de las familias y subrayan ciertos desafíos tales como: - La desfragmentación de los servicios sociales y médicos sociales, escuelas, servicios de la justicia que a menudo trabajan aisladamente, uno tras otro o hasta al mismo tiempo pero sin concertarse - La formación de los profesionales en la intervención en el medio familiar, al reconocimiento y a la valorización de los recursos educativos de las familias, que permita proponer intervenciones de calidad, orientadas sobre las fortalezas y los recursos de las figuras parentales y de los niños. En esta línea, se presenta un compendium de herramientas para profesionales para promover las buenas prácticas profesionales. Cada método o herramienta se presenta en una página siguiendo esta estructura: - El nombre del método o la herramienta de apoyo a la parentalidad, - Identificación de uno o varios principios relativos a la parentalidad positiva tomados de la recomendación europea (2006), - Una presentación general de la metodología o herramienta, - Los objetivos, - Los destinatarios o grupos diana, - La metodología y consejos para los profesionales, - El material, - Referencias bibliográficas Y al final de cada ficha, por si el lector tuviese más interés, encontrará el contacto de la institución socia del proyecto PAGE que tiene experiencia práctica en la utilización del método o de la herramient

Crecer en familia hoy: El desafío de la pluralidad.

¿Qué es lo que entendemos por familia hoy en día y qué contribuye a formarla? En otras palabras, ¿qué es lo que hace familia en la actualidad? En diciembre del 2018, una veintena de profesionales de la educación provenientes de cuatro países (España, Francia, Italia y Rumanía) se reunieron en Barcelona durante una semana para compartir con los investigadores una serie de actividades y aprendizajes en torno a esta cuestión. Fue el comienzo de una prolongada y compleja investigación llevada a cabo por un grupo multilingüe, multiprofesional e interdisciplinario cuyo resultado es esta primera producción intelectual. ¿Qué transformaciones están experimentando las familias? ¿Cómo han cambiado los modelos familiares en los últimos cincuenta años? ¿Cuáles son los principales retos a los que se enfrentan las familias y los profesionales que las acompañan? Las preguntas aquí planteadas no tratan de moldear una nueva definición de familia; más bien, se centran en el proceso de “crecer en familia” para saber qué lugar ocupan los niños y las niñas en la vida familiar y comunitaria. A pesar de que es posible identificar tendencias transversales a nivel europeo, es en la pluralidad donde hemos identificado el principal desafío. La diversificación de los modelos familiares, la multiplicidad legislativa en la que se basa el derecho de familia y los procesos de acompañamiento, que implican una constelación de actores y vulnerabilidades, constituyen la base sobre la que se cimienta esta pluralidad. Tal y como dice el proverbio africano, para educar a un niño hace falta la tribu entera. Por ello, desde una visión ecológica del desarrollo humano y desde la parentalidad entendida como una fenómeno complejo, dinámico y multifactorial, nos hemos basado en nuestras experiencias personales y profesionales para reflexionar sobre aquellos lugares, prácticas, personas, instituciones y redes que forman parte del desarrollo la infancia. La pregunta “¿Qué hace hoy a una familia?” se aborda, por tanto, desde el punto de vista específico de los profesionales e investigadores que trabajan en los servicios sociales o en las universidades con el objetivo de brindar el mayor apoyo posible a los progenitores y a las comunidades locales en la educación y en el desarrollo de niños y niñas. A partir de las diferencias contextuales que caracterizan a los cuatro países participantes, la puesta en conjunto nos ha permitido adquirir, en un intercambio fructífero de prácticas y herramientas, una visión panorámica que va de lo específico a lo general

Le périmètre d'irrigation de Verdun sur Garonne

The irrigation zone of Verdun sur Garonne (Tarn et Garonne). The irrigation zone of Verdun-sur-Garonne (in the department Tarn et Garonne) established from 1959 to 1984 by the Development Company for the Gascony Hillside is composed of seven collective networks on the terraces of the Garonne river's left bank in an homogenous agricultural space. The water is gathered principally from the Garonne via two pumping stations. Two hilltop lakes give support to the higher altitudes. Each user has the choice of his irrigation technique. The irrigation is an element which evolved with the change in local agriculture characterized by a concentration of land, a considerable increase in the sunflower and corn crops (the latter of which accounts for 90 % of the irrigated lands) and a growth in the corn yield. The irrigation has contributed to the stoppage of the demographic decline by maintaining ór indeed creating jobs either directly or indirectly linked to agriculture. Yet this upturn is threatened by the fall in agricultural prices and by the lack of water due as much to a series of dry spells as to an increase in the usage by farmers of the waters from the Garonne basin.Le périmètre d'irrigation de Verdun sur Garonne (Tarn-et-Garonne), mis en place, de 1959 à 1984, par la Compagnie d'aménagement des Coteaux de Gascogne, regroupe sept réseaux collectifs sur les terrasses de rive gauche de la Garonne, dans un espace agricole homogène. L'eau provient principalement de la Garonne au moyen de deux stations de pompage. Deux lacs collinaires complètent l'approvisionnement dans les hauts niveaux. Chaque exploitant a le choix de sa technique d'irrigation. L'irrigation est un fait structurel qui s'est inscrit dans la mutation de l'agriculture locale, caractérisée par une concentration de terres, une expansion considérable de la culture du tournesol et surtout de celle du maïs (90% de la surface irriguée), une progression du rendement du maïs. L'irrigation a contribué à l'arrêt du déclin démographique par le maintien ou la création d'emplois directement ou indirectement liés à l'agriculture. Mais cet essor est menacé par la chute des prix agricoles et par une pénurie d'eau due autant à une succession d'épisodes de sécheresse qu'à une augmentation des prélèvements par les agriculteurs du bassin de la Garonne.La zona de regadío de Verdun sur Garonne. La zona de regadío de Verdun sur Garonne (Tarn et Garonne) creada entre 1959 y 1984 por la Compagnie d'Aménagement des Coteaux de Gascogne reúne siete redes colectivas situadas en las terrazas de la orilla izquierda del Garona, en un espacio agrícola homogéneo. El agua proviene principalmente del río Garona por dos estaciones de bombeo. Dos embalses de colinas completan el abastecimiento para los niveles más altos. Cada agricultor puede elegir su técnica de regadío. Este es un hecho estructural que intervino en la mutación de la agricultura local, mutación caracterizada por una concentración de tierras, una extensión notable del cultivo del girasol y sobre todo del maíz (90 % de la superficie ragada), una elevación del rendimiento de este cereal. El regadío favoreció la interrupción del declive demográfico manteniendo o creando empleos directa o indirectamente vinculados con la agricultura. Pero este despegue lo amenazan la caida de los precios agrícolas y la falta de agua causada tanto por une sucesión de años de sequía como por el aumento de la cantidad de agua utilizada por los agricultores de la cuenca del Garona.Doucet Maurice. Le périmètre d'irrigation de Verdun sur Garonne. In: Revue géographique des Pyrénées et du Sud-Ouest, tome 63, fascicule 3-4, 1992. Agriculture et sociétés rurales. pp. 453-469

Heck Reaction of Vinyl Bromideswith Alkenes in the Presence of a Tetra­phosphine/PalladiumCatalyst

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